Tamén está documentado no Arquivo Diocesano, no cal se dá conta dunha visita pastoral do ano 1478, data na que habia en Escudeiros 6 veciños.
É de sinalar que este topónimo non aparece en ningún outro lugar de Galiza. En toda a peninsula só aparece en Burgos (Escuderos) e en Portugal.
Un elemento singulizador o longo do tempo desta poboación foron as minas de estaño. Xa se explotaban na epoca anterior a romanización. A finais do seculo XIX aparecen como propiedade do marqués de Bugaray e Cervantes, quen por esas datas, lle vendeu a explotación a unha compañia inglesa: a Royal Mining Company. A inicios do século XX pasaron a ser explotadas por unha empresa francesa, que se marchou ao remate da gerra civil. Foi cando se fixo cargo delas unha empresa de Santiago, que a mantuvo en producción ata os anos 70.